Ciao Roberto,
bel lavoro pulito, e se vorrai utilizzare il bow thruster di prua, c'è sempre un metodo poco ingombrante, già utilizzato su diversi modelli.
Infatti, utilizzando un motorino per lavavetri da auto, di quelli a doppio effetto, puoi semplicemente collegare due tubicini orientati verso le estremità del tubo in pvc.
Collegando il motorino con un regolatore di velocità (esc), puoi utilizzarlo per manovrare a destra o a sinistra, come se fosse un timone aggiuntivo.
E' molto semplice ed efficace, e probabilmente lo hai già visto in azione su qualche modello.
Buon modellismo!!!